|
Post by Frontier on Mar 30, 2022 13:21:55 GMT 2
HEQ Swan K1 ProTo Swan K1 Pro από την HEQUAVtech, είναι μια πτέρυγα κάθετης απογείωσης και προσγείωσης (Vertical Take Off Landing - VTOL), βασισμένη σε πλατφόρμα τύπου tailsitter χωρίς κινούμενες επιφάνειες. Το αεροσκάφος κάνοντας χρήση τεσσάρων brushless μοτέρ, αντικαθιστά την λειτουργία των servos που κανονικά θα είχε για τον έλεγχο της κατεύθυνσης πτήσης, απλοποιώντας την διαδικασία μετάβασης από την μία κατάσταση λειτουργίας (τετρακόπτερο) στην άλλη (πτέρυγα). Η ανυπαρξία servos επιτρέπει επίσης στην άτρακτο να είναι περισσότερο άκαμπτη (ο αφρός που χρησιμοποιεί είναι βιομηχανικού τύπου και είναι ιδιαίτερα συμπαγής), γεγονός που προσδίδει περισσότερη αντοχή (με αυξημένο βάρος βέβαια). Η πλατφόρμα στηρίζεται σε αρχιτεκτονική FMUv5, τρέχει PXPro firmware, διαθέτει GPS, πυξίδα, ενώ διαθέτει και αισθητήρα ταχύτητας ανέμου (Pitot airspeed sensor), λειτουργίες που επιτρέπουν στο αεροσκάφος να πραγματοποιεί και αυτόνομες αποστολές (πρακτικά η πτέρυγα δεν stallάρει). Η τηλεκατεύθυνση στηρίζεται σε ραδιοσυχνότητα 2.4GHz τεχνολογίας LORA με μέγιστη εμβέλεια 5 χλμ (σε ιδανικές συνθήκες), υποστηρίζοντας τόσο δεδομένα τηλεμετρίας όσο και live video. Τεχνικά χαρακτηριστικά. Wing span 1.2m Bare aircraft weight 1.12kg Maximum takeoff weight 1.75kg Flight time 60min(windless) Flight range 35~40km Remote control distance 3~5km(with no obstacle ) Picture transmission distance 3-5km(with no obstacle ) Remote control frequency band 2.400~2.483GHz Image resolution SD Battery Lipo 4S 5500mAH Charger 17.4V 2.8A Propeller 9060 Compatible motion camera GoPro5\6\7\8:DJl osmo action Package size 580mm*470mm*202mm One-click take-off supported Auto-return supported Failsafe supported
Αναλυτική Παρουσίαση. Δοκιμαστική Πτήση.
|
|
|
Post by Frontier on Apr 1, 2022 22:05:59 GMT 2
Ανέβηκε το βίντεο με την αναλυτική παρουσίαση του αεροσκάφους.
|
|
|
Post by Frontier on May 1, 2022 18:50:22 GMT 2
Καλό μήνα! Ανέβηκε και το βίντεο της δοκιμαστικής πτήσης.
|
|
|
Post by Frontier on May 3, 2022 8:01:37 GMT 2
Πρώτες εντυπώσεις από 3 συνολικά πτήσεις που έχω κάνει μέχρι στιγμής: - Εξαιρετικά σταθερό στην πτήση και πολύ γρήγορο, πετάει με πιο "χειροκίνητη" λογική σε σχέση με το Discο. Δεν έχει Loiter mode όπως έχει το Disco όπου το "παρκάρεις" στον αέρα μέχρι να δεις τι θα κάνεις, εδώ πρέπει να πετάς και ο μόνος τρόπος που μπορείς να το παρκάρεις στον αέρα είναι να το γυρίσεις σε quadcopter mode. - Η κρισιμότερη φάση στην πτήση του είναι κατά την διαδικασία της μετάβασης από τη μία κατάσταση στην άλλη. Χρειάζεται λίγο προσοχή στην κατεύθυνση του ανέμου και στο πως αυτή "χτυπάει" το Swan. Θα πρέπει ο αέρας να "χτυπάει" το αεροσκάφος στην ακμή των φτερών και να αποφεύγεται να χτυπάει το σώμα του. Ειδικά στην φάση μετάβασης από πτέρυγα σε τετρακόπτερο (για την προσγείωση), ισχυρές ριπές που χτυπάνε το σώμα του αεροσκάφους μπορεί να προκαλέσουν αποσταθεροποίηση. - Το χειριστήριο και η τηλεκατεύθυνση είναι όλα τα λεφτά, κυριολεκτικά! Εξαιρετικά ποιοτικό χειριστήριο, ταχύτατο και πλήρες Android σύστημα (με ενσωματωμένο 4G κινητό τηλέφωνο), ενώ η κωδικοποίηση LoRa που χρησιμοποιείται για τη ζεύξη είναι εξαιρετικά σταθερή και με ικανοποιητικότατη εμβέλεια. Κυριολεκτικά η μέρα με τη νύχτα σε σχέση με το MiMo σύστημα που χρησιμοποιεί το Disco. Καθυστέρηση σήματος μικρότερη από αυτή του Disco και με εξαιρετική αντοχή στις παρεμβολές. - Αυτονομία δεν έχω άποψη ακόμα, αφενός γιατί δεν ζόρισα τις μπαταρίες, αφετέρου γιατί δεν επέτρεπε δοκιμές ο χρόνος που είχα. Εκτιμώ όμως ότι δεν έχει θέμα και ο εκτιμώμενος χρόνος του κατασκευαστή για 1 ώρα είναι κοντά στην πραγματικότητα. Εννοείται ότι πρέπει να πετάς σαν πτέρυγα να να πλησιάσεις τον χρόνο αυτό, όταν πετά σαν τετρακόπτερο ρουφάει τη μπαταρία πιο γρήγορα απ'ότι ρουφάω τον φραπέ! - Είναι πραγματικά εκπληκτική η ακρίβεια με την οποία προσγειώνεται με το RTH στο σημείο της απογείωσης, δεδομένου ότι δεν έχει κάμερες και άλλους αισθητήρες που να υποβοηθούν τη διαδικασία. Είναι δε απίστευτη η ευκολία με την οποία απογειώνεσαι και προσγειώνεσαι όπου θες χωρίς πολλά-πολλά (μέχρι που το έπιασα στην προσγειώση κιόλας). Καμία σχέση με το Disco που στην προσγείωση - ακόμα και αν προσγειώνεσαι σε χορταράκι και το έχεις κάνει άπειρες φορές - κάνεις πάντα το σταυρό σου να μη βρει σε καμιά πέτρα/χαλίκι/κλαδάκι/οτιδήποτε και γδάρεις την κάμερα (το σώμα του γδέρνεται έτσι και αλλιώς). Εάν οι τύποι καταφέρουν και βάλουν και ένα 4G modem στο σκάφος, θα είναι άλλο ένα best seller που ίσως ξεπεράσει και το Disco σε πωλήσεις. Θα ανεβάσω και νεώτερο βίντεο (το βίντεο της πτήσης έγινε στις 27 Μαρτίου, αλλά δεν είχα αξιωθεί να βρω χρόνο να το μοντάρω) όπου δοκιμάζω την βάση της Action 2 που σχεδίασα. Τη βάση μπορείτε να την βρείτε στον ακόλουθο σύνδεσμο: www.printables.com/model/172725-heq-swan-k1-pro-dji-action2-camera-mount
|
|
|
Post by Frontier on May 3, 2022 15:02:44 GMT 2
Το επιπλέον βίντεο με δοκιμή της 3D printed βάσης για την Action 2.
|
|
|
Post by Frontier on Sept 1, 2022 5:51:13 GMT 2
Δοκιμαστική πτήση με το Swan K1 Pro και την dji Action 2.
|
|